Ifølge utenlandske medieoppslag har et forskerteam ved University of Glasgow i Storbritannia utviklet den første prototypen av en elektronisk hud som kan generere energi, som kan få taktil tilbakemelding uten å bruke en spesiell berøringssensor.
Tidligere har et forskerteam fra University of Glasgow publisert en forskningsartikkel i IEEE Transactions on Robotics, som beskriver et fleksibelt solskinnsdeksel uten bruk av spesialdesignede dyre berøringssensorer. Hvordan samhandler manipulatoren din med andre objekter.
Integrer først det miniatyriserte solcellearrayet på en fleksibel polymeroverflate for å oppnå to formål. Batteriet gir tilstrekkelig energi til å drive mikroaktuatoren som styrer manipulatorens aktiviteter; samtidig gir batteriet unik taktil tilbakemelding for manipulatoren ved å måle endringer i solcellens utgang.
Når et objekt nærmer seg overflaten av batteriet, vil lyset som når overflaten avta, og energien som produseres av batteriet avtar når lyset blir mørkere. Til slutt, når objektet berører og dekker manipulatoren, faller batterienergien til null. Og ved intelligent å forklare energinivået til hvert batteri, kan manipulatorhuden oppdage formen på et objekt i nærheten av det.
Bildekilde: University of Glasgow
I tillegg til solceller spiller infrarøde lysdioder også en viktig rolle. Denne løsningen integrerer en gruppe enkle lysdioder mellom solceller og avgir infrarødt lys til objektet. Ved å måle tiden det tar for lys å reflektere fra et objekt, kan huden kjenne avstanden mellom objektet og manipulatoren.
Ved å kombinere informasjonen som er samlet inn av solcellen og infrarød LED, kan hudprosessoren utlede avstanden, posisjonen og kanten av objektet og kopiere mange relaterte parametere. I kontrast krever bruk av tradisjonelle metoder mer tradisjonelle berøringssensorer for å måle disse parameterne. Alle dataene ovenfor hjelper manipulatoren til å gripe gjenstander, for eksempel gummikuler.
Lederen for forskerteamet sa at dette er verdens første' s hud som kan generere energi og kan gi taktil tilbakemelding uten en spesiell berøringssensor. Selve huden er en energikilde som er i stand til å drive armen og enhetene festet til overflaten. Videre kan energien som genereres av batteriet lagres i enheten, for eksempel en fleksibel superkapasitor utviklet av forskerteamet for bruk med huden, slik at batteriet ikke trenger å bli utsatt for solen for å fungere.
Denne forskningen betyr et skritt nærmere realiseringen av en fullt autonomt drevet protese. Den fleksible huden på den helt autonomt drevne protesen er laget av relativt billigere enheter. Med de innebygde sansemulighetene i huden kan huden kjenne den igjen allerede før den berører et objekt.
Ifølge rapporter prøvde forskerteamet også å bruke denne manipulatoren på robotarmen, på samme måte som roboten i et bilproduksjonsanlegg. Når et objekt du ikke' vil berøre, blir registrert, vil sensoren til roboten' stoppe armen bevegelse. Basert på dette mener forskerteamet at teknologien forventes å forhindre industriulykker i fremtiden.
